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ModbusRTU转CANopen

1、无论是CANopen，还是modbus，它们都是工业现场总线的高层协议，其中CANopen是CAN总线的协议，modbus是串口总线和以太网的高层协议，当modbus协议被赋予到了串口总线上，它就叫做modbus RTU。

2、Can-G（CANopen Gateway）是Canopen协议和Modbus RTU协议之间的网关。Canopen协议是一种面向设备的通信协议，主要用于工业自动化控制系统。Modbus RTU协议是一种串行通信协议，它在工业控制和自动化系统中应用广泛。Can-G作为两个协议之间的桥梁，可以使不同协议的设备之间方便地相互通信。

3、modbus是协议层，can有can的协议层，有canopen、devicenet等；一般不用modbus协议。modbus TCP与一般的modbus有一点点区别。但也有人通过串口转网口模块，透传的。modbus真的与物理层无关。无论你用光纤，以太网，can只要数据传到了就可以了。