python教程runbo,python教程pdf

ModbusRTU转CANopen

转换模块：如GCAN-303（Modbus RTU转CANopen主站）或GCAN-304（Modbus TCP转CANopen主站）。

Can-G的通讯双方都可以进行读写操作，设备可以通过Can-G网关分别访问Canopen和Modbus RTU网络。通过Can-G，Canopen网络中的设备可以获取和控制Modbus RTU网络中的设备，反之亦然。Can-G还可以完成Modbus RTU数据转发，将收到的数据报文转换为Canopen格式并发布到Canopen总线中。Can-G的应用范围非常广泛。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：无论是CANopen，还是modbus，它们都是工业现场总线的高层协议，其中CANopen是CAN总线的协议，modbus是串口总线和以太网的高层协议，当modbus协议被赋予到了串口总线上，它就叫做modbus RTU。

CanOpen总线连接：使用屏蔽双绞线连接CanOpen主站（如PLC）的CAN_H、CAN_L端子至SG-CN_MOD-110的对应端子，总线两端需并联120Ω终端电阻（部分设备自带终端电阻，需按需开启）。