深入理解回调函数：写出高效代码架构的必备技巧
大家好，我是乌吉。
让我们继续谈论今天的回调函数。
我之前写过一篇文章，并被许多退伍军人认可。
最近，一些新学生对回调功能有些困惑。
我不明白为什么我需要执行这种功能和指针。
让我们写一篇文章首先热身，然后直播与所有人互动以解释和回答问题。
实际上，这并不是我要使简单的事情复杂化，而是要编写好的代码体系结构，回调函数至关重要。
如果您查看这些大师的程序，您会发现他们都这样做，例如蓝牙协议堆栈，实时操作系统，STM32固件库，等等。
每个人都可以写不同的样式，但是本质是相同的。
让我们首先了解回调函数的作用。
我通常喜欢将功能分为输出类型和输入类型（个人理解）。
输出类型：
这是我们积极调用的控制函数，例如控制LED灯打开和关闭，控制蜂鸣器响起而不是环，控制LCD显示屏以及控制继电器以拉入并断开连接。
简而言之，我们知道何时将这些功能称为这些功能。例如，当满足某些条件时，我们将主动使用这些功能。
这种功能是输出函数。
输入类型：
输入型功能通常用于在不同的.c文件/不同层（硬件层，应用程序层）（例如密钥检测和串行端口数据）之间传输信号和数据。
我们不知道何时按下按钮，何时将串行端口有数据来临，对吗？
当然，我们可以编写带有返回值的函数，然后定期检查它，例如一次扫描键10毫秒。
unsigned char ScanKey()
{
//按键检测程序…
}然后我们使用：
while(1)
{
unsigned char key;
if(10ms时间到)
{
Key = ScanKey();
}
if(Key == 有效按键值）
{
//执行按键功能程序
}
}这样，不断扫描键以检查键是否按下。
当然，这种方法也是可能的，但它不够专业，也不够好。
因此，我需要判断密钥的价值在当时的循环中，然后根据密钥值判断是否存在密钥媒体。在一定程度上，它导致了CPU资源的浪费。
此外，在某些应用程序方案中，此方法不容易实现。例如，串行端口数据，您不能总是判断当时是否有新的串行端口数据，对吗？
那么我们的理想状态是什么？
也就是说，如果按下按钮或新数据发布，请再次通知我。
此通知方法通常称为事件触发，这意味着我将在触发关键事件时处理。
因此，回调函数目前可以很好地解决此要求。
让我们以按钮为例。
我之前说，每个人都有不同的编写回调功能的样式。 STM32固件库中的中断处理功能基本上是回调功能，但它们与我的写作风格有所不同。
当我们编写回调函数时，我们需要以下步骤：
第一步：
自定义功能指针类型，类型名称为keyevent_callback_t。
typedef void（*keyevent_callback_t）（key_value_typedef键）;
另外，这通常是在标题文件中自定义的，因为还将使用其他.c文件。
这是无返回值的功能指针类型，正式参数是key_value_typedef枚举类型。
通常，正式参数键是我们最终通过回调函数传递到其他.c文件的信号/数据。如果是钥匙检测，则是键值，将键按下它。
让我们看一下枚举key_value_typedef中有什么值？
typedef enum
{
KEY_IDLE_VAL,
KEY1_CLICK,
KEY1_CLICK_RELEASE,
KEY1_LONG_PRESS,
KEY1_LONG_PRESS_CONTINUOUS,
KEY1_LONG_PRESS_RELEASE, //5
KEY2_CLICK, //6
KEY2_CLICK_RELEASE,
KEY2_LONG_PRESS,
KEY2_LONG_PRESS_CONTINUOUS,
KEY2_LONG_PRESS_RELEASE,
KEY3_CLICK, //11
KEY3_CLICK_RELEASE,
KEY3_LONG_PRESS,
KEY3_LONG_PRESS_CONTINUOUS,
KEY3_LONG_PRESS_RELEASE,
KEY4_CLICK, //16
KEY4_CLICK_RELEASE,
KEY4_LONG_PRESS,
KEY4_LONG_PRESS_CONTINUOUS,
KEY4_LONG_PRESS_RELEASE,
KEY5_CLICK, //21
KEY5_CLICK_RELEASE,
KEY5_LONG_PRESS,
KEY5_LONG_PRESS_CONTINUOUS,
KEY5_LONG_PRESS_RELEASE,
KEY6_CLICK, //26
KEY6_CLICK_RELEASE,
KEY6_LONG_PRESS,
KEY6_LONG_PRESS_CONTINUOUS,
KEY6_LONG_PRESS_RELEASE,
}KEY_VALUE_TYPEDEF;我们项目中总共有6个按钮。每个按钮都需要检测五个功能：短按，简短的新闻发布，长按，长新闻发布和连续的长按。因此，有30个不同的枚举值与不同的功能相对应。按钮的不同功能。
步骤2：
自定义功能指针类型后，我们可以通过类型name keyevent_callback_t定义函数指针变量。
keyevent_callback_t keyscancbs;
然后，按键是一个功能指针，因此其返回值是void类型，正式参数为key_value_typedef enum类型。
最后，它是指向其他.c文件的函数，以实现不同.c文件之间的数据传输，同时保持良好的可移植性（独立和非交流）。
那如何指出呢？我的方法是重新定义一个函数并专门针对该指针，以便其他.c文件调用此功能很方便。我称此功能注册功能。
例如，以下功能：
void hal_KeyScanCBSRegister(KeyEvent_CallBack_t pCBS)
{
if(KeyScanCBS == 0)
{
KeyScanCBS = pCBS;
}
}此函数的功能是指向我们之前定义为外部函数地址的KeysCancbs函数指针（即指向该函数的函数名称）。
当然，此功能不是必需的，这只是我的思维和代码样式。您不能单独编写此类功能。只需将Keyscancbs指向外部功能，否则您将等待程序崩溃Hahaha。
步骤3：
准备这些步骤后，让我们继续谈论如何使用它。
无论我们需要使用密钥的功能，我们都会在该.C文件中重写相同的功能。
例如，文件app.c是产品功能代码（应用程序层），我需要在应用程序层中使用密钥函数。
重写函数时，返回值和形式参数应与功能指针类型相同。
如果您忘记了，让我们再次查看。
typedef void（*keyevent_callback_t）（key_value_typedef键）;
没有返回值，正式参数为类型key_value_typedef。
只有这样，您才能将此功能的地址分配给密钥贷方的指针以正常传递数据。
重写的功能是通过正式参数接收硬件层密钥值。如果是串行端口数据，则相同，但是形式参数是不同的。
然后，我们直接在产品功能初始化的功能中直接调用HAL_KEY.C的注册函数。
将KeyEventHandle函数的地址分配给HAL_KEY.C的KeysCancbs功能指针。
因此，最后，按键可以理解为相当于钥匙范围的函数。
在hal_key.c文件中，我们查看密钥检测和解析程序，最后执行按键将键（密钥值）传递到我们的app.c文件。
这样，我可以通过事件来驱动它。只有当按键按下并且是真实有效的时，我才会调用密钥款并将键值传递给应用程序层。
在中间，两个文件之间不依赖全局变量，并且可以完全独立。您可以仔细消化它。
这里有一个细节，这就是为什么我功能的形式参数使用枚举类型的原因。
如果您已将某些模块（WiFi，蓝牙等）连接到二级开发，则您将知道该模块的核心代码被封装到LIB LIB FON FON FON FON FON FON库中，并且您将看不到源代码。
您只能使用他们的功能。如果您不需要枚举，那么您不知道哪些值可以传递到形式参数中，对吗？
如果您使用枚举，我将为您列出所有有用的价值，并给您一个好名字，以便一眼就能说出它的含义。这很方便吗？
好的，今天就这样。如果下降，您可以进行实验。
独创性并不容易，尝试用最受欢迎的语言表达它。如果对您有帮助，请安排一个三合一 ^ ^。
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